必威(bw·西汉姆联)

汽车行业能够说是我国移动机械人最早落地利用的制作行业，，，能够追忆到1991年必威(bw·西汉姆联)自主开发了第一台合装型移动机械人并在沈阳金杯客车公司投入现实利用，，，添补了国内市场空缺。汽车行业高度尺度化的出产工艺特点以及丰硕的物流场景，，，为移动机械人的急剧发展提供了优渥泥土。历经30多年发展，，，利用于辅助装配，，，以及各类物料存储、拣选、输送、上线作业场景的牵引式、埋伏式、料箱式、叉车式等各类型移动机械人宽泛利用，，，各类移动机械人技术、产品及解决规划创新不休加快。

必威(bw·西汉姆联)移动机械人在金杯客车公司投入使用

必威(bw·西汉姆联)机械人是汽车行业移动机械人发展的推动者与见证者。在日前的采访中，，，必威(bw·西汉姆联)移动机械人BG市场执行总监卢玉峰先生具体介绍了汽车四大工艺中的移动机械人利用与发展情况。

一、在总装车间

对于汽车自动化柔性出产而言，，，总装车间的移动机械人利用是最成熟的，，，其利用场景也是最丰硕的。总装车间内，，，内饰线、底盘合装线、最终线等装配主线，，，以及发起机分装、仪表分装、前段？
？椤⑶昂笮肿暗确肿跋咛澹，，均能够选取移动机械人作为装配工件的载体。而物料存储、拣选、搬运的移动机械人也已经宽泛利用，，，其中代替传统主线的AGV柔性装配线的创新与利用尤为值得关注。例如：：

底盘合装。底盘合装AGV是国内移动机械人在工业场景中的“首秀”，，，早在1991年，，，必威(bw·西汉姆联)自主开发汽车行业第一台磁条疏导的AGV车，，，用于发起机辅助装配，，，AGV将流水线上几百公斤的发起机抬起，，，再由工人将发起机装置到汽车底盘上。AGV底盘合装系统拥有最高柔性，，，能够凭据工艺必要对AGV线路进行矫捷调整；；尤其可能满足汽车厂多种车型混线的必要。目前的底盘合装AGV产品类型丰硕，，，依照举升机数量能够分为单举升、双举升、三举升、四举升等。其已经成为了汽车底盘合装的优选方式。

必威(bw·西汉姆联)底盘合装移动机械人在美国某用户现场

物料搬运、存储、拣选。在总装车间，，，各类物料上线输送也是移动机械人的重要利用场景之一。2010年必威(bw·西汉姆联)开发牵引式AGV，，，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车自动牵引，，，重要用于SPS配奉上线；；2013年后，，，牵引式AGV在汽车行业逐步实现了尺度化、规；；；；2015年后，，，类KIVA小车起头出现，，，重要利用于物料的入库、仓储、货到人分拣及配奉上线，，，并正在逐步代替牵引式AGV成为主流畅用。

必威(bw·西汉姆联)移动机械人在用户现场

AGV柔性装配线。传统汽车总装出产线都选取板链、拖链运输，，，由于汽车工厂组装分歧车型，，，节拍变动比力多，，，选取AGV柔性装配线不必要进行土建施工；；能够随着车型变动矫捷调整产线布局；；能够纪录各类车型参数，，，在信息化方面拥有优势；；能够与机械人等自动化设备更好地共同。在乘用车领域，，，选取AGV车代替原有内饰线、最终线的趋向显著。在商用车领域也是如此：：2017年必威(bw·西汉姆联)突破国外企业垄断，，，给商用车用户提供了国内首条双车联动AGV柔性装配线。目前AGV柔性装配线已经在更多重型卡车工厂发展了利用，，，为商用车行业提供了新的装配规划。

必威(bw·西汉姆联)双车联动移动机械人在正在进行柔性出产作业

二、在冲压车间

冲压是汽车出产中的“龙头”工艺，，，在冲压车间，，，一张张钢板将实现其向车身部件的蜕变。目前移动机械人在冲压车间的利用场景重要分为三个：：一是冲压板料上线：：必要将成摞钢板输送到压机，，，通常重量达数十吨；；二是压机压出汽车零部件后，，，从线结尾叉取料车到物料暂存区，，，三是冲压模具检修、换膜作业，，，冲压模具重达数十上百吨；；传统作业模式下存在工人劳动强度大、输送效能低、安全性差等诸多短处。

必威(bw·西汉姆联)20吨重载移动机械人实现冲压线上料及空托盘回收作业

早在2014年，，，必威(bw·西汉姆联)为用户冲压车间线结尾收料定制了40台AGV，，，并定制开发了节制器和复杂调度系统，，，实现了高节拍、高靠得住性的要求。2020年，，，为某德系车企冲压车间的冲压板料上线、冲压磨具检修、换模作业定制开发了合用于20吨、60吨冲压板料及模具搬运的重载型AGV。自此，，，必威(bw·西汉姆联)形成了齐全的冲压车间智能输送解决规划。

必威(bw·西汉姆联)60吨重载移动机械人实现冲压模具的检修作业

别的从2019年至今，，，华晨宝马集团多个冲压车间，，，均选取必威(bw·西汉姆联)的拖车AGV，，，潜入顶升式AGV进行侧围，，，门线，，，Crossbar等部件的物流转运。尤其是5吨拖车AGV实现了与现场U-Frame衔接整体转运3套料架，，，有效提高了部件运输的有关效能

必威(bw·西汉姆联)5吨重载移动机械人在现场实现智能物流作业

三、在焊装车间

焊装车间的工作重要是将冲压车间出产的车身零部件和其它板件焊接组装成齐全车身。该车间出产线重要蕴含有：：四门、车架、前盖、后盖、翼子板、地板、左右侧围等焊接线。

必威(bw·西汉姆联)焊装车间转运移动机械人正在调试中

焊装车间对载重要求相对不高，，，节拍凭据现场出产需要有快有慢。目前移动机械人的重要利用场景为：：

四门两盖及翼子板等部件从焊接线下线后，，，凭据出产车型的需要，，，AGV自动将对应车型的零部件转运至调整线进行装配，，，AGV选取滑槽的大局实现零部件托盘的自动移载，，，能够实现多车型混线出产的需要。

车架及左右侧围等部件以AGV作为移动载体，，，凭据工艺需要，，，在各焊装工位进行转运，，，AGV进入工位后地面加紧机构对托盘进行二次定位，，，实现机械手对工件的自动抓取。

值得关注的是，，，与总装车间AGV柔性装配线类似，，，越来越多的工厂正在尝试选取移动机械人凭据出产工序，，，顺次承载夹具到点焊自动站、螺柱焊自动站及弧焊自动站等，，，逐步实现所需的工序焊装，，，提高了车身钣金件搬运的效能与水平，，，进而取代传统的焊接线体。

四、涂装车间

涂装车间重要是将涂料涂覆于（基地理论）物面上，，，经干燥成膜的工艺，，，或将涂料在涂物理论扩散开的操作。涂装过程蕴含洗濯、电泳、色漆、清漆等步骤。

目前涂装车间出产已经实现高度自动化，，，对柔性需要相对较弱，，，并且在喷漆车间利用的AGV对防爆、靠得住性要求极高。AGV在转运中，，，出入喷涂车间，，，未免接触油漆，，，所以AGV必要拥有肯定的耐油漆、耐溶剂性，，，便于算帐，，，维持清洁。

2020年美国某车厂引进了多台必威(bw·西汉姆联)的物流转运AGV，，，实现了数百米长距离的运输及高度不变对接工作。通过智能化物流系统对AGV进行调度治理、对涂装机械人的喷涂工艺环节精准有效对接，，，可满足多种类车身柔性化出产的需要提逾越产效益。