必威(bw·西汉姆联)

中国机械人产业最近发展势头迅猛，已陆续多年成为全球最大的机械人利用市。。。等似笠狄苍诙潭碳改昙浯蛹甘曳⒄沟郊赴偌。。。

然而鸡年伊始，必威(bw·西汉姆联)机械人自动化股份公司总裁曲道奎就在接受采访时暗示，中国3000多家机械人企业中，只有10％的机械人企业有竞争力，其余90％什么都不像，只是充一个概念。。。

　　到底是什么反对了中国机械人企业前进的措施？

　　以下是必威(bw·西汉姆联)总裁曲道奎对中国机械人产业发展的深度分析：：：

机械人已经成为全球热点，但目前为止发展到什么水平？机械人发展遇到的问题是什么？在国际机械人产业大布景下，中国机械人产业的进展若何？我们遇到的问题是什么？下面谈一谈目前中国机械人产业的最新进展。。。

今天要讲四个部门，第一是机械人产业遇到的重大挑战。。。第二，中国机械人产业的深度分析，蕴含市场、技术以及利用。。。第三，机械人的重新界说和机械人将来发展。。。第四，小结。。。

机械人遇到的重大挑战

机械人此刻遇到了一个重大挑战。。。这里用机械人与市场来注明这个问题。。。此刻机械人的名气，无论是从技术上还是从将来战术上都到了无以复加的高点，但真正机械人发展了半个多世纪，它在市场上的阐发又是什么？机械人是名存实亡还是名实相符？

机械人是20世纪最大的技术发现之一，机械人也能够称之为制作业皇冠上的明珠。。。同时，机械人已经成为世界列国争相发展的高新技术。。；；；等私唇ぷ赝(bw·西汉姆联)制作模式，将扭转必威(bw·西汉姆联)生涯方式。。；；；等说闹匾砸丫搅宋抟愿醇拥奶锏。。。而经过半个多世纪的发展，机械人此刻在市场上的阐发又是什么？

半个多世纪的发展，目前为止机械人的占有量不到200万台。。。而中国一年的汽车产量2000万台。。；；；等俗魑恢植祷蛘卟匪招┠芄缓雎圆患。。；；；等俗魑庋桓鲋匾吩诎敫龆嗍兰偷谋Ｓ辛坎坏200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。。。

这是为什么？2009-2014年，世界机械人的急剧发展时期，出格是全球金融；；；拇蟛季跋拢等四媸圃龀ぃ虻脑龀ぢ士拷30%，中国的增长率到50%多，靠近60%。。。近几年进入了机械人急剧发展的新阶段。。。这里中国尤为凸起，2013年中国成为机械人全球最大市。。。2014年中国市场增幅54%，依然维持全球最大市场。。。预计将来10年甚至15年，中国一向会维持全球最大机械人市场的趋向。。。更关键的一点，中国保有的机械人密度和国际均匀密度，还没有达到一半。。。这注明中国的潜力巨大。。。

中国机械人产业的深度分析

我们再分析一下，为什么机械人技术这么重要，但是机械人整个市场阐发又这么不梦想？很重要的一个原因是机械人技术的严重滞后。。。成本、价值这是一方面的成分，而真正的成分可能在技术上。。。

从市场阐发数据能够看到，机械人全球均匀密度是在0.62%，中国只达到0.3%。。。现实上在机械人代替率里，我们以为能够忽略不计。。。由于全球均匀99.38%的工作还是人来做，机械人在里面的代替率只有0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。。。由此能够分析为什么这么大的工作量机械人不能代替，原因在哪儿？这里一个关键点是机械人技术。。。：：枚嗔煊蛴捎诨等思际跷薹ú恢С郑痪弑盖疤。。；；；等说鬃硬痪弑复嫒宋鞯那疤幔辉谟诔杀竞图壑担谟诓分澳芎突懿荒苈阏嬲谱饕荡笈扛招孕枰。。。

机械人此刻能做什么？

　　此刻典型的工业机械人，短缺了感知系统。。。通常的视觉、力觉还有其他感知，此刻的机械人都没有。。。

　　机械人还缺什么？

　　短缺灵巧性。。。真正制作业里很大一类工作，出格是劳动密集型工作，险些都是靠人的灵巧性，这刚好是今天机械人所欠缺的。。；；；等思让挥懈兄低常置挥辛榍傻牟僮飨低常勒杖死嗬唇玻等擞Ω檬且桓鲅现氐牟屑踩耍庋谌死嘀懈懦诰鸵盗煊蛑猓饩褪墙裉旎等说慕。。。

今天的机械人在这种近况下能做什么工作？

　　只能在结构工作环境下做法式化、划定性的工作。。。真正必要灵巧性的、或者在必要变通的环境，机械人力所不及。。。这个问题导致了很大一类工作机械人无法做，蕴含典型的劳动密集型工作。。。

各人说将来机械人一个重要发展趋向在于3C（通讯、电子、消费类），而这里必要劳动者从事的工作是什么？是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工作，但是机械人做不了。。。再有工作性质不一致的机械人做不了的。。；；；褂幸淮罄嗵刂中缘墓ぷ鳎挥锌隙ü娣叮等艘沧霾涣。。。真正必要劳动力多的行业机械人全数力所不及，为什么？技术问题。。。

还有一类是机械人的安全问题。。；；；等撕腿死啻丝滩荒苄ぷ鳎等宋鞅匦朐谝桓隽永镂ё牛捎诎踩缘南薅扔职押艽笠焕喙ぷ髋懦谕。。。除了制作业外，此刻在生涯领域，养老、助残、医疗等领域，对今天的机械人而言又是一个力所不及的。。。刚才好多专家在谈将来机械人在这个领域怎么发展，但在今天这的确是一个解决不了的大问题。。。

特种领域机械人的作用。。。一个是人类的代替、一个是人类能力的拓展，在这个领域此刻机械人所做的也是刚刚起头。。。今天由于众多技术的限度使机械人只是局限在制作业很窄的一部门里，这也回覆了为什么今天机械人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产业来讲能够说是微乎其微的。。。针对这个情况，下一步机械人技术突破重要体此刻以下几个方面：：：

一是机械人的作业能力，从灵巧性动手；；；二是机械人的自主决策能力要增长；；；三是机械人的交互能力，不像从前靠编程、靠键盘，而是通过其他交互方式，通过这个来解决机械人在复杂环境下的作业，解决机械人与人的共融性，还要解决与作业决策有关的自主见识问题，要重点解决机械人的交互能力问题。。。这几个技术突破以来，机械人才会脱节此刻只是作为一种机械设备在专用领域利用的近况，从而进入宽泛的市场。。。

机械人的智能技术的发展，此刻可能要经历三个阶段。。。

　　第一阶段，推算智能。。。此刻的机械人重要体此刻编程、推算，以轨迹推算为主。。。

　　第二阶段，进入感知智能，各类传感要进来，提高机械人对外部环境的适应性。。。

　　第三阶段，认知智能，这个比力长远。。。

　　这三个阶段，当下机械人重点发展的是第二阶段“感知智能”，能够实现机械人在制作领域或者外部环境的适应性。。。认知智能还必要长功夫的堆集，面前重必重点突破的是感知智能领域。。。

此刻机械人具备两大属性，第一个属性是机械人的机械属性或者机械属性，机械人发展到目前重点发展的是这个属性。。。第二是人的属性，智能、智慧、灵巧性。。。今天能够说机械人正处在一个由机械向人的转折点上，也就是智能的提升。。。

中国机械人产业发展示状。。。中国成为机械人最大市。。。泄幕等斯疽灰怪浯蛹甘曳⒄沟郊赴偌。。。我把握的数据是，此刻中国有肯定影响力的机械人公司可能有700~800家，这是短短三五年的发作式发展。。。

　　中国机械人的量上去了，发展速度上去了，必威(bw·西汉姆联)质在哪儿？中国机械人的内涵是什么？

我找到几个关键数据注明中国机械人存在的巨大问题。。。蕴含三个方面：：：

　　一是机械人技术层面，机械人的复杂水平，多关节机械人国外公司占了90%。。。

　　二是机械人作业难度，此刻机械人更多体此刻焊接，在焊接领域国外占了84%。。。

　　三是行业利用，真正机械人的高端利用重要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。。。

中国企业在哪儿？或者中国机械人种类，在作业的大多是在搬运、码垛，在利用领域可能在家电领域或者金属制作领域。。。通过两个90%和一个84%注明中国机械人在技术层面，也就是我们机械人的复杂度；；；在机械人作业层面，在机械人的利用行业此刻都处于比力大的劣势，也就是说国外市场是主导职位。。。

将来很可能在产业链中中国处在低端，我们是低端利用领域。。。别的就是市场边缘化，好多主流市。。。泄笠悼赡芙蝗ィ馐且桓龊艽笪侍。。。所以此刻的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化。。。

机械人的主题技术、主题部件设计技术、编程法式技术、节制技术、利用作业技术，这是几大主题技术。。。关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。。。从感知系统，从视觉、力这一类器材来讲都是感知系统。。。右边的图是机械人的集成和利用。。。这里中国的好多企业或者大部门企业在主题技术、主题部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险，存在技术将来的空心化，必威(bw·西汉姆联)市场发展起来了，但真正的主题部件存在空心化，别的在利用里我们很可能低端化，在主流市场很可能存在边缘化，存在这“三化”的风险。。。

中国机械人产业，大的开发区、产业园此刻有30多个，有机械人概念的上市企业超过百家，和机械人有关的巨细企业已经上千家，重要的七八百家，这注明中国的机械人产业发展规模已经发展起来了。。。真正必要做的是怎么提高和扭转必威(bw·西汉姆联)技术、必威(bw·西汉姆联)产品、必威(bw·西汉姆联)市场利用。。。此刻中国的质量提升是摆在我们机械人产业刻下最大的问题，由数量、速度转变为真正的质量、内涵，这是中国机械人发展的最大问题。。。

中国机械人产业到底应该发展到什么水平？

中国是全球最大的市。。。敝泄渤晌巳蚧等司赫钋苛业恼匠。。。中国机械人产业里的企业数量近几年飞速发展，但必威(bw·西汉姆联)质量必要有一个大的提升。。。

中国机械人产业存在三个大的潜在风险：：：一个是技术，很可能要空心化；；；二是利用的低端化；；；三是市场边缘化。。。

这三大潜在风险，中国的机械人产业、中国机械人企业必须器重起来，要解决好。。。四是当务之急中国要造就拥有市场竞争力的企业。。。作为一个国度没有国际级的民族企业不成能在国际上占据优势或者竞争职位。。。

中国当局此刻要打造机械人有关的大平台，钻研开发平台、检验检测平台，还蕴含其他的尺度平台，这都是中国机械人产业发展必要支持的有关平台。。。

机械人的重新界说和新一代机械人的发展

工业4.0带来一个新的概念，对产品的重新界说，固然产品名字没有扭转，但是产品内涵产生了天翻地覆的变动。。。刚才有提问什么是机械人，这是极度难回覆的。。。我们看看机械人产生了什么变动。。。

首先看工业4.0和机械人。。。

工业4.0是炒的极度热的一个概念，但是好多人不知晓伴生工业4.0的M2.0，此刻工业4.0要伴生第二次机械革命，这傍边典型代表是新机械人。。。传统机械人的使命是支持前三次工业革命，作为大设备的支持。。。第四次工业革命必须有新一代机械人支持，必须满足物物相连、物物相通，满够数据、网络、云这些新的要求，所以就有一个大的变动，我们称之为新一代机械人。。。

此刻一个智能制作时期已经来临，这个时期来临有几个根基特点。。。第一，美国的再工业化，美国物联网的革命，蕴含欧盟的工业4.0以及日本的回复战术和日本的机械人新革命，这所有都标志取全球进入了一个新的发展阶段。。。这个阶段我们称之为大智能的刷新，主题是智能。。。首先我们在智能制作这个大领域内必要一个大模式的刷新。。。第二，为支持智能制作必要有智能设备，它出产的又是智能产品，同时设计伎俩蕴含治理伎俩的数字化、智能化，这是大的系统的刷新时期。。。

在这个时期，推动这个时期进取的动力在哪儿？或者新工业革命发展的驱出发分又是什么？

首先，技术驱动。。；；；等私裉斓慕鍪羌际醪荒芴峁┲С郑枚嘀澳堋⒒苈悴涣诵枰。。。新一代机械人首先钥浼术上有了新支持。。。蕴含网络技术、传感、大数据、新一代资料等等，在技术上有天翻地覆的变动。。。

第二，市场导引。。。什么意思？产能过剩，产品的个性化、定制化需要，产品性命周期的缩短，这所有都必要有新的制作模式来支持。。。传统的制作模式，大批量、大规模的制作模式在新市场环境下已经过期了。。。

第三，社会的倒逼成分。。。无论是环境、劳动力成本，还是其他各个身分倒逼我们必须进入新的制作模式。。。技术、市场、环境使我们进入了新的制作业革命的时期。。。

这个阶段必要的机械人是不是各人刚才谈的机械人，不是，齐全变动了。。。传统的机械人怎么界说的？

可编程的、多职能的、有自由度和矫捷性的高端设备，是机械设备的领域。。。新一代机械人的界说脱节了设备概念，已经成为了人类真正的同伴，无论在制作业还是日常生涯，特殊领域，机械人一向伴随我们，新的机械人和传统机械人在内涵、在职能产生了天翻地覆变动，这是今天重点要发展的。。。依照这个界说，麦肯锡做了大散布。。。制作业只是机械人的领域之一，别的在医疗、国防安全、服务生涯领域，这是机械人将来的大空间，将来的大市。。。竿蛞诿澜鸬氖谐。。。钦龌等耸谐〉男铝煊。。。

依照新的机械人的界说和新的领域，为什么世界列都城把新机械人作为国度发展战术。。；；；等耸嵌嘀指咝录际醯淖酆霞桑等说姆⒄瓜招┐硪桓龉茸酆霞际醯姆⒄顾胶头⒄菇锥。。；；；等耸谐∈怯屑竿蛞诿澜鸬拇笫谐。。。

机械人还有一个很大的职能支持技术，它对制作业、对国防安全、对日常生涯有巨大的支持作用，这是机械人和其他产品的巨大差距。。；；；等说某中裕魏渭际鹾筒范加兴姆⒄菇锥魏托悦芷冢等讼招┛床坏剿闹盏悖Ω檬前樗嫒死嗌缁岬姆⒄苟⒄购统中。。。

依照这样一个新的变动，我们再看中国机械人在近几年或者近阶段有哪些新变动。。。

离线编程+精确力节制

除了制作业机械人的进展，此刻又最新推出了服务机械人，此刻服务机械人已经大批量推向市。。。裉煳颐强吹降氖遣鸵务机械人，包办服务员点餐送菜。。。此刻同步进行地图重建，这样能够使移动机械人具备可行性，从前是要做标识的，这种此刻齐全实现了实用性。。。在从前，机械人很难鉴别前面是人还是阻碍物，此刻通过人脸鉴别，就知晓这是一小我，对人怎么来进行交互，对阻碍物怎么避从前。。。这实现了在复杂环境中移动机械人的可用性和实用性。。。

最后我想利用最新开发的柔性轻量机械人作为今天的实现，这个机械人有轻自由度，能够跟人协同作业，具备感知能力。。。从前机械人和人必必要独立、分离，此刻利用感知系统，机械人齐全能够跟人进行交互、协同。。。

机械人新的界说或者是重新界说，启发了机械人发展新的时期，传统的机械人我们以为从技术层面已经走到终点，但是机械人的产品还会持续十年、十五年，由于中国产业的发展与国际发展相比，拥有肯定的错位和滞后性。。。别的机械人此刻已经不单单是在制作业，已经进入人类生涯的各个领域，刚才我们看了各类各样的机械人已经都全面走向市场。。。

更关键的一点，此刻传统的机械人已经进入到低附加值的时期。。。我们此刻正处在机械人转折的关键转折点上，传统机械人必要升级换代，新的机械人产品逐步成熟进入市场。。。最后我们说机缘和挑战并存，但是我们相信必威(bw·西汉姆联)机缘要远弘远于挑战。。。